超高速電機：分（fèn）析超高速電機在運動（dòng）控製器（qì）中的應用——香蕉视频在线看（lián）電機www.hopa998.com

　　GM-400運動（dòng）控（kòng）製器是（shì）一塊帶有ISA標準總線的PC機應用插板，以DSP為微處理（lǐ）器，配合專用（yòng）的運（yùn）動（dòng）控（kòng）製芯（xīn）片（piàn），可用於（yú）四（sì）路伺（sì）服（fú）電機的閉環控（kòng）製（zhì）和32個（gè）I/O節點的PLC控製。伺服（fú）電機的控（kòng）製信號可以（yǐ）是模擬電壓控（kòng）製信號（±10V），也可以是PWM信號。

　　位置反饋信號（hào）為增量式光電編碼器信號，計數頻率（lǜ）可達1MHz.可對4路伺服電機進行位置、速度和加速度控製，速度控（kòng）製方（fāng）式可以（yǐ）設定成梯形曲線、S―曲線、速（sù）度跟蹤或電子齒輪方式。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有（yǒu）32路光電隔離的I/O信號接口、8路光電（diàn）隔離（lí）限位開關信號接口和（hé）4路光電隔離原點信（xìn）號輸入接口。

　　位置、速（sù）度和加速度具有32位的分辨率，PID和（hé）速度前饋係數具有16位分辨率，采用（yòng）PID和速度前饋（kuì）濾波算法，可以實現比較精確的電機位置（zhì）、速度（dù）控製和伺服調節。位置和速度命令可以在線實時修改，通過編寫PC機上的接口（kǒu）控製（zhì）程序可以實現運動軌（guǐ）跡和（hé）多（duō）軸協調控製。

GM-400還提供了C語（yǔ）言接口函數庫，絕緣梯子用於（yú）開發數控（kòng）係統的上層管理程序。